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山洋运动控制器SANMOTION C SMC100系列
高120 mm×宽55 mm×深110 mm。是一款十分小巧的运动控制器。
通过小型化节省了空间，并为削减系统成本做出了贡献。
拥有可控制机器人或电子凸轮的A型产品，以及为PTP动作进行特制化的B型产品。
在对输入输出信号进行控制的同时，还可进行复杂的多轴运动控制以及机器人控制。配合客户用途可灵活构建系统。
标配Ethernet、RS-485、USB等接口，以便与各类周边仪器连接。Ethernet中可使用Modbus TCP。同时还支援上位通信用OPC-UA※3，可与各类设备无缝连接。
此外还搭载有可通过PC的通用浏览器对动作状态进行监控，对程序变量进行读写的Web服务器功能。可轻松构建运用IoT技术的系统。
※1 与可通过1台机器人实现顺序、运用、机器人控制的内置数字输入输出运用控制器进行比较。
※2 Internet of things：通过网络与所有物品相连，依靠信息交换，实现相互控制的机制。
※3 Object Linking and Embedding for Process Control - Unified Architecture：用于相互运用数据的标准规范。
| 型号 | SMC100-A | SMC100-B |
|---|---|---|
| 接口 | EtherCAT (100 Mbps) 主站功能 | |
| Ethernet (10/100/1000 Mbps) 通信协议 (Modbus TCP, OPC-UA) | ||
| RS-485 (9600 kbps～115200 kbps) | ||
| USB 2.0（存储用） | ||
| 数字输入输出 |
数字输入16点 DC24 V 共阳/共阴输入 数字输出8点 DC24 V, 0.5 A 漏极输出 |
|
| 输入电源 | DC24 V (DC19.2 V～DC30 V), 0.8 A | |
| 功耗 | 19.2 W | |
| 冷却方式 | 自然风冷 | |
| 外形尺寸 | 120 (H) × 55 (W) × 110 (D) mm | |
| 质量 | 300 g | |
| 最大控制轴数 | 8 | |
| 控制功能 |
顺序控制 运动控制 （电子凸轮、电子齿轮、直线插补、圆弧插补） 机器人控制 （直交、SCARA、平行机器人） |
顺序控制 运动控制 （PTP控制） |
| 控制语言 |
以IEC 61131-3为标准的编程语言 G-code (仅限SMC100-A) |
|
机器人、搬运装置、半导体设备制造等
小型高性能的控制器“SANMOTION C S500系列”，此控制器可控制多重领域中不同种类的机器人，帮助顾客实现设备机器人自制化。
可控制业界领先的15种※1机器人形状，也可以控制先进的7轴多关节机器人。
通过简单实现各种机器人的轨迹控制及插补动作，有助于机器人的自制化。
可连接EtherCAT，Modbus TCP，OPC UA等多种开放网络。
可与各种设备实时共享信息，有助于实现工厂的自动化、IoT化的构建。
合并了机器人控制和机器控制的开发环境。可在同一个开发环境中模拟整个设备的运行，因此大幅缩短了设备的开发时间及维护时间。
与我司的以往机型※2相比，体积缩小了约60%。
易于在有限的空间内安装使用，帮助顾客实现设备小型化。
可在1ms的最短周期内最多控制64轴，提高控制位置的精度。
可同时控制多台机器人，实现1台控制器控制组装、分类等工序。
※1 与1台可进行序列、运动、机器人控制的数字输入/输出型内置控制器进行对比。
截止至 2021年11月30日我司所调查数据。
※2 与我司现有产品运动控制器“SANMOTION C”SMC263X，SMC265X进行对比。
| 型号 | SMC520 | SMC507 | SMC505 |
|---|---|---|---|
| 端口 |
EtherCAT：1端口 |
EtherCAT：1端口 |
|
| 机器人运算周期 | 1 ms ～ | 2 ms ～ | 4 ms ～ |
| 最多控制轴数 | 64 | ||
| 最多机器人控制数 | 4 | 2 | 1 |
| 主要应用机器人 | 直交机器人、水平多关节机器人、码垛机器人、并联机器人 | ||
| 7轴垂直多关节机器人、6轴垂直多关节机器人 | - | ||
| 网络 | EtherCAT, Modbus TCP, OPC UA, HTTP，MQTT，FINS, MC Protocol | ||
|
外形尺寸 （宽×高×深） |
161.2×124.2×94 mm | 83.6×126.5×94.9 mm | |
| 质量 | 900 g | 515 g | 500 g |
机器人、搬运设备、半导体制造设备等
